512占领热兰遮城
炮的中式帆船之后，港内的荷兰人自信心爆棚，三艘战舰同时出港迎敌，然后就被武装福船利用火炮的射程优势给团灭在了港外。
三艘战舰没有给南征舰队造成多少威胁，倒是坚固的城堡和炮台给他们带来了不少的麻烦。炮台上的陆基滑膛炮基本抵消了南征舰队线膛炮的射程优势，战局一度陷入僵持。
后来舰队派遣船上的陆军部队从远离港口的地方登陆，并运送了六门野战炮上岸，在距离城堡八百米外的两个方向分别建立了炮兵阵地，与炮台和城堡内的守军对射，才在几天之后将炮台逐一击毁，并将阵地推进到城外200米的地方，同时舰队也得以进港。
登陆的野战炮抵近射击，并与入港的舰队舰炮配合，对城堡连续轰击了两天，才将刚刚建成的坚固城堡炸开一角，由跟随舰队前来的陆军士兵与使用短管枪的海军士兵一起突入城堡，最终占领了热兰遮城。
热兰遮城的战斗虽然持续了好几天时间，不过却说不上有多么激烈。连同海战在内，南征舰队总共有六人阵亡，轻重伤加起来也不过二十几人。
作为战败一方的荷兰人伤亡虽然比自卫队多一些，也不过阵亡了四十多人，伤员不到百人而已——该死的伤员基本都已经死了。
伤亡如此轻微的原因也不复杂，就是荷兰人的战斗意志实在算不上强烈，海战中的三艘荷兰战舰在发现火炮实在比不过自卫队之后，还不等受到严重的打击就投降了。
城堡里面的守军在外面的炮台被摧毁之后便有了投降的意愿，后来城堡又被打塌了一角，他们便没有再抵抗，就在自卫队员冲进去的时候，在第一时间投降了。
对面如此不坚定的抵抗，自卫队的进攻之所以打了好几天，就是为了贯彻尽量减少自身伤亡的原则，坚决不肯冒险，稳扎稳打的结果就是让战斗断断续续地进行了五六天才结束。