361三支北上船队
用盐量，实在太咸了，章泽天手下的人吃刁了嘴不爱吃，他估计东江镇那边此时对任何吃的东西都会感兴趣，便带了过去，大不了给他们当盐吃。
皮岛虽然在海边，自己却不产盐，所以章泽天还在船上带了大批的食盐，给岛上的人食用或留给他们腌制一时吃不完的鱼类。
他们船队带队的是周从哲，他本就是官府贸易的负责人，最熟悉这种与官府中人贸易的各种细节和内情，虽然那东江镇与普通的官府或官兵不同，但有他出面，仍旧能够将贸易的收入最大化。
又隔一日，探索朝鲜半岛的船队才出发。这支船队原本是要最先出发的，只是他们运输水泥和红砖等生产材料的船出了点问题，不得不将装好的货物卸了下来，等修好船后再出发，耽误了几天之后就成了三支船队里面最后一个出发的。
他们还有一项任务是沿着朝鲜半岛西侧的海岸前行，在寻找章泽天所说的铁矿的同时，还要测绘朝鲜半岛的海岸线，同时修正他们手中那粗糙的地图。
现在他们拿到的都是这个时代人们手绘的地图，章泽天直观看来，准确性都极差。章泽天没有办法的情况下，只能从技校里面培养了一些测绘人员，跟随外出的商队船队测绘地形，修正地图。
在这件事上，来自教会的那位擅长数学的利马德神父给了他莫大的帮助，利马德神父在数学之外，还擅长天文学和航海天文学，手里还有一本航海定位手册，给出了一年四季里面太阳和一些重要的标志性恒星每天的高度表，可以通过测量固定时间太阳或恒星的高度来确定船只所处位置的纬度。
此时西方还没有准确测量经度的方法，不过章泽天倒是知道，如果能够知道准确的时间，就能通过测量某时刻太阳或恒星的升起高度来确定所处位置的精确经度。
西方人并不是不知道这个办法，只是他们没有足够精确的航海钟，这个办法就没法实现。而章泽天恰好已经制造出来比较精确的钟表，能够大概实现计时的需要。
由于钟表和测量设备都不够准确，测量出来的地图精确度可能也同样不高。不过章泽天不在乎，就当是练手了，等他造出来精度更好的设备之后，这些人也锻炼出来了，自然可以重新绘制更详细准确的地图。
朝鲜半岛西海岸南部那一片密密麻麻的岛屿让人看了都感到心里发痒，这次航行关注的重点也不