143 人形机器人解决方案
态质心平衡装置,解决身体移动时的动态平衡问题。
眼前的这个人形机器人的结构显得很复杂,骨骼周围的信号线和作动机构非常多,看得人眼花缭乱,而且走动起来动作非常慢,完全跟不上正常人的动作速度。
在前世的记忆里,整个机器人最贵的部分是仿生机械手掌,它可以像人手一样灵活,但是在实际应用中,却很少会配置这种高端货,比如焊接的时候,直接就换上焊接臂,拧螺丝、抡锤子、搞切割也都会有相应的机械套件,还有专用的抓握机械手掌,价格都不贵。
“顾凡,你是不是理解错了我想要的东西!”吴皓突然明白应该是自己表述有问题。
“你不是想要一个可以远程操控的人形机器人吗?”顾凡抬起头来,皱着眉头,疑惑的问道。
“是的,但不是这么复杂的东西,它由三部分组成,完全仿真的四肢骨架、控制身体平衡的躯干和指挥身体运动的头部,人可以通过沉浸式3D模拟器对它进行远程操控。”顾凡根据前世的记忆描绘出他想要的东西。
“嗯...你过来看一下,这个东西是不是你想要的?”顾凡打开笔记本,给吴皓展示了一段直立机器人行走的视频。
这段视频里的机器人看起来很简陋,四肢由8根骨头棍子组成,脚足直接就是一双平底鞋,再加上水桶一般的身体,头上还有一对摄像头,一个外国胖子正戴着VR眼镜,在扭动身躯跳舞,那只机器人正在模仿他的动作。
整段视频,机器人的动作虽然偶有延时,但是动作连贯同步,没有出现摔倒、倾覆,机器人的水桶身体会根据身体的重心变化动态改变形状,保持机器人身体的平衡。
“没错,我要的就是这种效果...你能联系到这个胖子吗?把整套技术买下来!”
吴皓确定这是他需要的东西,虽然跟他记忆里的机器人还有很多不一样的地方,但是就这个灵活度和稳定性来说,已经比较接近了。
“这个胖子用